機(jī)器人視覺分揀:獲取所述結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的相機(jī)和投影儀的內(nèi)外參數(shù);獲取所述投影儀投射到所述目標(biāo)零件的編碼圖案;通過所述相機(jī)獲取...
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