AGV機器人一直是AGV研究的熱點技術。實際上，在機器人發(fā)展的整個過程中，其相關技術都先后在AGV中得到了應用。如智能移動機器人技術涉及到的機器人導航與定位，路徑規(guī)劃、運動控制等，均在AGV中得到了體現(xiàn)。使得現(xiàn)代AGV無論是專項技術還是綜合性能，均得到了普遍提高，并仍將繼續(xù)提高。由于AGV的機器人化，現(xiàn)代AGV已不僅僅是一種沿固定路徑行駛的搬運工具，幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運輸場所。

2459841

AGV的技術水平將日益提高現(xiàn)代AGV技術的最顯著特征是具有智能化。車載計算機的硬軟件技術日益強大，使AGV具有從網(wǎng)絡、無線或紅外線信號接受裝置接收調度中心或客戶指令，自動導引，自動行駛，優(yōu)化路線，自動作業(yè)，運行管理，車輛調度，安全避碰，自動充電，自動診斷等功能，實現(xiàn)了AGV的智能化、信息化、數(shù)字化、網(wǎng)絡化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化。現(xiàn)代AGV是24小時不知疲倦的聰明車輛（僅在任務間隙時隨機進行短時充電），能主動、自序、有節(jié)拍按最安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。AGV的動力性能將更趨強勁AGV設計的難點之一是其動力源裝置的設計。動力源的功率大小直接影響AGV的功用，而動力源的體積大小直接影響整車的體積及外觀造型。傳統(tǒng)的AGV采用鉛酸電池，能量密度小，體積大。隨著電池技術的發(fā)展，今年來電池逐步由高能酸性電池發(fā)展到開始采用高能堿性電池，以提高環(huán)保性能，大幅提高充放電比，目前由充電時間/放電時間比為1：1提高到現(xiàn)在的1：12，大幅縮短了AGV的待機充電的時間。動力電池性能及充放電技術的進步，使得現(xiàn)代AGV的動力性能普遍提高，運載能力與行駛特性進一步優(yōu)化。AGV的綜合技術將逐步機器人化AGV本身就是一種移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術、機械工程、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工只能等多學科的研究成果，代表機電一體化的一顆果實，是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。

AGV的應用將日益普遍由于現(xiàn)代化生產(chǎn)觀念日益受到重視，對生產(chǎn)線運行、物流系統(tǒng)的柔性要求越來越高。在產(chǎn)品換型、多種產(chǎn)品混合生產(chǎn)線運行、調整產(chǎn)量、重新組合生產(chǎn)線等方面，AGV必將得到迅速發(fā)展和普及應用，這不僅是現(xiàn)代化工業(yè)迅速發(fā)展的需要，更主要是由AGV本身所獨具的能力決定的。


本文AGV復合機器人中的AGV技術是什么：http://m.zzjbh.cn/industry-news/132.html，海川四維智能科技版權所有，抄襲必究！