在目前的社會(huì)，自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展是一種趨勢(shì)，越來(lái)越多的機(jī)器會(huì)代替人工的操作，碼垛機(jī)器人的機(jī)械手臂可以模仿人手和手臂的一些姿勢(shì)功能，用于按照固定的程序流程抓取和運(yùn)送物品，或者用于實(shí)際操作工具的全自動(dòng)操作設(shè)備；可以代替人的復(fù)雜工作進(jìn)行制造的專(zhuān)業(yè)化和自動(dòng)化。
碼垛機(jī)器人的機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和自動(dòng)控制系統(tǒng)三部分組成。臂是用于抓取產(chǎn)品工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和操作規(guī)定，有夾持式、夾持式、吸附式等多種結(jié)構(gòu)形式。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂旋轉(zhuǎn)(搖動(dòng))、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)執(zhí)行指定的姿勢(shì)，改變被抓物體的特定位置和姿勢(shì)。
碼垛機(jī)器手的特點(diǎn)為：
1、結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)約，故障率低，易于保養(yǎng)及維修；
2、主機(jī)自動(dòng)循環(huán)加油維護(hù)；
3、主機(jī)有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口，適應(yīng)場(chǎng)地；
4、伺服電機(jī)控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤(pán)升降，運(yùn)行平穩(wěn)，準(zhǔn)確度高，噪音小，解決了震動(dòng)沖擊問(wèn)題，不再使用液壓缸升降；
5、碼垛機(jī)械手臂設(shè)置在有效的空間，主機(jī)高度集成，場(chǎng)地使用效率高；
6、實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話，全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成，包括設(shè)置垛型、選擇垛型，操作非常簡(jiǎn)單；多種垛型選擇：五花垛、六順垛；
7、碼垛機(jī)械手臂的應(yīng)用非常靈活，一機(jī)同時(shí)適應(yīng)多種類(lèi)型產(chǎn)品，一臺(tái)全自動(dòng)碼垛機(jī)可以同時(shí)處理3條生產(chǎn)線的不同產(chǎn)品。產(chǎn)品更新時(shí)，只須輸入新數(shù)據(jù)，重新計(jì)算后即可進(jìn)行運(yùn)行，無(wú)須硬件、設(shè)備上的改造與設(shè)置；
8、垛型及碼垛層數(shù)可任意設(shè)置，垛型整齊，方便儲(chǔ)存及運(yùn)輸。
9、主機(jī)高度集成一體，整體式安裝，現(xiàn)場(chǎng)安裝簡(jiǎn)便，對(duì)接上出料口，即可使用；
碼垛機(jī)器手采用新型技術(shù)，安全性提高了，降低了故障發(fā)生概率，操作過(guò)程中的噪音降低了；操作的精準(zhǔn)度越來(lái)越高，垛型可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置成多種多樣的。碼垛機(jī)器手給制造業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了許多好處，不僅使碼垛整齊美觀，而且大大提高了生產(chǎn)率，為公司節(jié)省了大量的人工成本。
本文碼垛機(jī)器手的介紹：http://m.zzjbh.cn/industry-news/143.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！
