海川氣瓶纏繞機上下料機器人生產(chǎn)線，適用于三型瓶和四型瓶的表面處理機、纏繞機、固化爐等工序上下料使用自動上下料機器人（桁架機械手）代替人工操縱自動上下料，構(gòu)成自動化生產(chǎn)單元或組成自動化生產(chǎn)線（從毛坯開始到加工成成品，整套生產(chǎn)線全部采用機械手完成）。此種生產(chǎn)方式是進行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式，也是現(xiàn)代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

X、Y、Z軸機械手，是自動化生產(chǎn)線的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用海川機器人完成整套工序的上下料。根據(jù)加工工藝和節(jié)拍不同，可以用一個機器人給一臺機床上下料，也可以用一個機器人給多臺機床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)省了成本，每臺機器人即是獨立工作，同時也通過接收工序之間的前后關聯(lián)控制信號，協(xié)調(diào)工作，完成整套加工工藝。由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，采用齒輪齒條驅(qū)動方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動和快速升降時平穩(wěn)運行。

一臺機器人可以根據(jù)加工工藝需求，對應1臺至多臺機床的上料、下料作業(yè)。在機器人一對多上下料系統(tǒng)中，機器人在不同機床加工工作中，完成坯件及加工件的取放動作，有效提升了機器人的使用效率。機器人可通過安裝在地面的導軌在線性布局的機床流水線上進行往復循環(huán)作業(yè)，最小化占用工廠空間，并可靈活適應不同批次產(chǎn)品的不同作業(yè)工序切換。機器人可在惡劣環(huán)境中連續(xù)不間斷作業(yè)，24小時運行，全面解放工廠產(chǎn)能，縮短交貨期，提高市場競爭力。

自動上下料系統(tǒng)優(yōu)越性體現(xiàn)在生產(chǎn)效率高。為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

并且工藝修改靈活，可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對人工還要進行培訓的時間，可快速投產(chǎn)。機器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝卡，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀，提高了工件出場質(zhì)量。

海川機器人上下料特點

1.高精度定位，快速搬運夾取，縮短作業(yè)節(jié)拍，提高機床效率。
2.機器人作業(yè)穩(wěn)定可靠，有效減少不合格品，提高產(chǎn)品質(zhì)量。
3.無疲勞連續(xù)作業(yè)，降低機床閑置率，擴大工廠產(chǎn)能。
4.高自動化水平，提高單品制造精度，提速批量生產(chǎn)效率。
5.高度柔性，快速靈活適應新任務和新產(chǎn)品，縮短交貨期。

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