海川AGV復(fù)合機(jī)器人采用激光導(dǎo)航技術(shù)。目前，AGV在物流倉儲和柔性生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛?？赡軙羞@樣一個問題，為什么AGV操控機(jī)器人可以避開障礙物，選擇像人一樣繞道而行。
海川AGV復(fù)合機(jī)器人能自主導(dǎo)航，有避障功能。事實(shí)上，AGV搬運(yùn)機(jī)器人智能化的一個重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而完成機(jī)器人自主導(dǎo)航的一個根本要求就是避障。接下來，讓我們介紹如何正確理解AGV搬運(yùn)機(jī)器人的自動避障。AGV自動避障是指AGV搬運(yùn)機(jī)器人在自動駕駛過程中，根據(jù)采集到的障礙物狀態(tài)信息，感應(yīng)到阻礙其通過傳感器的靜態(tài)和動態(tài)物體時，根據(jù)一定的方法有效停止自動避障，最終到達(dá)目的地。
智能AGV搬運(yùn)機(jī)器人的安全系數(shù)是其設(shè)計方案中的一個重要因素。傳感器技術(shù)在AGV避障中起著非常關(guān)鍵的作用。要完成AGV的常見故障和導(dǎo)航欄，需要根據(jù)控制器獲取周圍環(huán)境信息、障礙物大小、形狀、位置等信息。當(dāng)障礙物進(jìn)入預(yù)警類別時，避障控制模塊發(fā)出語音廣播，并可根據(jù)系統(tǒng)總線將預(yù)警信息的內(nèi)容發(fā)送給自動控制系統(tǒng)的主控制器。自動控制系統(tǒng)主控板接收到預(yù)警信息后，向避障控制模塊發(fā)送響應(yīng)幀，操作電機(jī)減速或停止。目前，AGV搬運(yùn)機(jī)器人的避障根據(jù)環(huán)境信息的控制水平可分為兩類：障礙信息已知、障礙信息部分未知或完全未知。傳統(tǒng)的導(dǎo)航避障方法，如視覺圖法、網(wǎng)格法和自由空間法，可以在障礙物信息已知的情況下解決避障問題，但當(dāng)障礙物信息未知或障礙物可移動時，傳統(tǒng)的導(dǎo)航方法一般不能很好地處理避障問題，或者基本上不能避障。
在實(shí)際應(yīng)用中，AGV搬運(yùn)機(jī)器人所處的環(huán)境大多是動態(tài)的、可變的和未知的。為了理解和解決上述問題，人們在計算機(jī)和人工智能領(lǐng)域引入了一些算法。同時，由于處理器計算能力的進(jìn)步和傳感器技術(shù)的發(fā)展，在AGV搬運(yùn)機(jī)器人平臺上很容易停止一些復(fù)雜算法的操作，從而產(chǎn)生了一系列智能避障方法。目前，避障導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知。在未知或局部未知的環(huán)境中，避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的大小、形狀和位置。因此，傳感器技術(shù)在AGV搬運(yùn)機(jī)器人的避障中起著非常重要的作用。AGV自動避障中使用的傳感器主要有超聲波傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等，這些方法各有優(yōu)缺點(diǎn)。
例如，三角測距的紅外傳感器方法成本低，但檢測不可靠，無法有效檢測黑色目標(biāo)；超聲波傳感器可以有效地檢測玻璃等物體，但聲波的可控性較差，容易引起誤報。同時，無法解決不同超聲波模塊之間的串?dāng)_問題；激光傳感器具有良好的可控性，但對玻璃等透明物體的檢測仍受到光束物理特性的限制，無法有效檢測所有物體；視覺模式成本較高，現(xiàn)階段技術(shù)不完善，存在盲區(qū)檢測問題。海川AGV復(fù)合機(jī)器人通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物進(jìn)?準(zhǔn)確識別通過配套的選深度識別傳感器，對障礙物能進(jìn)?準(zhǔn)確識別。
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