海川AGV復(fù)合機(jī)器人基于AGV底盤，AGV復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)械臂可根據(jù)需求進(jìn)行更換。隨著工廠內(nèi)部制造的日益復(fù)雜，自動(dòng)化設(shè)備對(duì)靈活性的需求也更加迫切。相比AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺的單一功能，結(jié)合了三者特點(diǎn)的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具靈活性。
用一個(gè)簡單的工業(yè)場(chǎng)景來描述“復(fù)合機(jī)器人”：AGV小車機(jī)器人負(fù)責(zé)廠區(qū)物料搬運(yùn)；但AGV無法從小車上取出物料，這就需要AGV上的“協(xié)作機(jī)器人”。協(xié)作機(jī)器人是攜帶和操作的輕型六軸機(jī)械臂；為了識(shí)別各種不規(guī)則（如傾斜、倒置、傾覆等），需要3D激光機(jī)器視覺進(jìn)行區(qū)分；當(dāng)然，需要讓機(jī)器人做更多的深度學(xué)習(xí)來提高它們的智能，然后人工智能就會(huì)有所幫助。簡而言之，復(fù)合機(jī)器人不同于“類人機(jī)器人”，它還有腳（AGV）、手（機(jī)械臂）、眼睛（3D視覺）和大腦（AI）。復(fù)合機(jī)器人可快速部署于自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉庫分揀、自動(dòng)化商品超市，實(shí)現(xiàn)物料搬運(yùn)、物品裝卸、物料分揀的自動(dòng)化等，以更好地滿足行業(yè)需求。海川AGV復(fù)合機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
一：提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化水平
復(fù)合型機(jī)器人有利于提高原材料零件的輸送、工件的上下料、機(jī)器裝配的自動(dòng)化程度，從而提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化步伐.
二：改善工作條件，避免人身事故
復(fù)合機(jī)器人可以部分或完全替代人類，在惡劣環(huán)境下安全完成危險(xiǎn)作業(yè)，大大改善工人的工作條件。同時(shí)，一些簡單但繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合型機(jī)器人代替，可以避免因人為疲勞或疏忽造成的損失。
三：生產(chǎn)線的靈活性
完成一個(gè)工序后，復(fù)合機(jī)器人可以進(jìn)行下一道工序，具有很高的靈活性。并采用多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)裝配臺(tái)和加工臺(tái)。
復(fù)合機(jī)器人是近幾年才出現(xiàn)的，在技術(shù)、成本、市場(chǎng)意識(shí)等方面都存在不足。這樣一來，復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用還沒有得到拓展，還處于起步階段，但另一方面也意味著市場(chǎng)尚待開發(fā)，未來潛力巨大。后疫情時(shí)代，推動(dòng)中小企業(yè)自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)。因此，對(duì)中小型負(fù)載機(jī)器人的需求顯著增加。許多3C電子等領(lǐng)域的訂單都被移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人企業(yè)搶占，這也是海川AGV復(fù)合機(jī)器人快速增長的兩大主要原因。
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