海川塑料瓶全自動(dòng)裝箱機(jī)采用氣動(dòng)元件實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的包裝動(dòng)作。通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)主鏈條上的產(chǎn)品輸送,保證產(chǎn)品在每個(gè)工位的準(zhǔn)確到位,氣動(dòng)和電控制把產(chǎn)品準(zhǔn)確、可靠地完成產(chǎn)品完美的包裝成型;自動(dòng)碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線可以讓工廠產(chǎn)品和貨物的運(yùn)輸更加方便輕松,減少人力支出,節(jié)約公司成本。其自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線的機(jī)械系統(tǒng)主要包括自動(dòng)稱重單元、輸送檢測(cè)單元、碼垛單元和包裝單元,可一次性完成生產(chǎn)線上的所有工作。


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生產(chǎn)線主要包括氣動(dòng)、真空、機(jī)械、電控等系統(tǒng)。雖然整條海川生產(chǎn)線看似復(fù)雜,但操作卻很簡(jiǎn)單。線上有幾個(gè)操作面板和觸摸屏,操作簡(jiǎn)單容易。機(jī)器操作面板界面上有多個(gè)生產(chǎn)狀態(tài)顯示窗口和生產(chǎn)故障顯示窗口,方便操作人員了解設(shè)備狀態(tài)。碼垛機(jī)器人根據(jù)碼垛原理,在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自動(dòng)碼垛貨物。滿足托盤要求的板上的一層工件,板和工件向前移動(dòng),直到托盤的垂直平面。上止動(dòng)桿下降,另外三根定位桿開(kāi)始夾緊。此時(shí),數(shù)位板復(fù)位。每個(gè)工件下降到板的平面,板的平面到板底的距離為10mm,托盤下降一個(gè)工件高度。重復(fù)上述動(dòng)作,直到托盤堆垛符合設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備了一個(gè)專門設(shè)計(jì)的多功能抓手。無(wú)論包裝箱的尺寸或重量如何,機(jī)器人都可以用真空吸盤牢牢抓住并轉(zhuǎn)移包裝箱。

堆垛機(jī)廣泛應(yīng)用于企業(yè),節(jié)省人力和空間。碼垛機(jī)器人靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定、高效。碼垛機(jī)器人系統(tǒng)采用專利坐標(biāo)機(jī)器人,安裝空間靈活緊湊。在小范圍內(nèi)建設(shè)高效節(jié)能的自動(dòng)砌塊成型機(jī)生產(chǎn)線的想法成為了現(xiàn)實(shí)。在全自動(dòng)碼垛生產(chǎn)線中,包裝機(jī)可以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的全自動(dòng)或半自動(dòng)包裝。上游物料靠重力進(jìn)入過(guò)渡桶,然后過(guò)渡桶落入電子定量秤進(jìn)行全自動(dòng)稱重。稱重后,定量的物料會(huì)落入包裝袋。機(jī)器裝載的料袋會(huì)立在輸送機(jī)上,經(jīng)過(guò)機(jī)器人捏、縫、包紙帶、熱封后直接輸送到輸送機(jī)上。

在傳輸過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)倒袋、稱重、裝袋、封口等操作,最后由碼垛機(jī)器人進(jìn)行碼垛。碼垛機(jī)器人的抓手可以根據(jù)公司要求的包裝形式定制,有吸盤、抓手等多種形式。海川自動(dòng)碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)多條生產(chǎn)線同時(shí)作業(yè)的效果,甚至可以幫助托盤倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)更換托盤。生產(chǎn)線工人只需操作機(jī)器移除托盤。

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