負(fù)載：負(fù)載是指海川碼垛機(jī)器人工作時(shí)所能承受的最大負(fù)載。如果您需要將零件從一臺機(jī)器移動到另一臺機(jī)器，則必須將零件的重量和機(jī)器人夾具的重量包括在負(fù)載中。自由度（軸數(shù)）：機(jī)器人的軸數(shù)決定了它的自由度。對于一些簡單的應(yīng)用，一個(gè)4 軸機(jī)器人就可以了。如果機(jī)器人需要在狹小的空間內(nèi)工作，機(jī)械臂需要旋轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，6軸或7軸機(jī)器人是最佳選擇。軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用。
工業(yè)機(jī)器人由驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動：使機(jī)器人工作的傳動裝置。機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：多自由度機(jī)械系統(tǒng)，由機(jī)身、機(jī)械臂、末級操縱器三部分組成。檢測系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，獲取內(nèi)外環(huán)境狀態(tài)信息。機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)：在外部環(huán)境中實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人與設(shè)備之間的互聯(lián)和協(xié)同的系統(tǒng)。人機(jī)交互系統(tǒng)：是操作者參與控制海川碼垛機(jī)器人并與機(jī)器人進(jìn)行通信的裝置。控制系統(tǒng)：根據(jù)機(jī)器人工作指令程序和傳感器的反饋信號，控制機(jī)器人執(zhí)行器完成規(guī)定的動作和功能組成。自由度是指機(jī)器人具有的坐標(biāo)軸獨(dú)立運(yùn)動的次數(shù)，不應(yīng)包括開合夾爪（最終操作者）的自由度。描述物體在三維空間中的位置和姿態(tài)需要6個(gè)自由度，需要3個(gè)自由度（腰、肩、肘） 姿態(tài)操作需要3個(gè)自由度（pitch、yaw和roll），但是工業(yè)機(jī)器人的自由度是根據(jù)其用途來設(shè)計(jì)的，可以小于6自由度，也可以大于6自由度。
最大運(yùn)動范圍：最大垂直運(yùn)動范圍是指碼垛機(jī)器人手腕可以到達(dá)的最低點(diǎn)（通常低于機(jī)器人底座）與最高點(diǎn)之間的范圍。最大水平運(yùn)動幅度是指機(jī)器人手腕水平所能達(dá)到的最遠(yuǎn)點(diǎn)到機(jī)器人底座中心線的距離，也應(yīng)指最大運(yùn)動幅度（以度為單位）。這些不同規(guī)格的機(jī)器人有很大的不同，對一些特定的應(yīng)用有局限性。另外，為保證用戶準(zhǔn)確選用海川碼垛機(jī)器人，用戶應(yīng)與廠家做好溝通，提供準(zhǔn)確的參數(shù)和運(yùn)行條件。應(yīng)注意以下幾點(diǎn)： 1、包裝材料的名稱及理化特性、材料形態(tài)、容重、水分、堆積角度、腐蝕性、pH值等。 2、包裝材料的產(chǎn)量和所需的包裝速度。 3、包裝規(guī)格和包裝精度。 4、車間環(huán)境，是否有易燃易爆氣體，是否多塵、潮濕。 5、材料包裝袋的具體尺寸。 6、設(shè)備安裝空間的大小。
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