海川碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一種。目前，它應(yīng)用廣泛，應(yīng)用范圍廣泛，在機(jī)器人市場(chǎng)中占有很大比例。隨著勞動(dòng)力人口比例的下降和勞動(dòng)力成本的上升，越來(lái)越多的碼垛機(jī)器人出現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)中，以取代后期包裝作業(yè)中的手動(dòng)碼垛和搬運(yùn)工作。
碼垛機(jī)器人有很多優(yōu)點(diǎn)，可以提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量，可以降低勞動(dòng)力成本，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單耐用，可以在各種環(huán)境下長(zhǎng)時(shí)間進(jìn)行高強(qiáng)度作業(yè)，減少工傷事故的發(fā)生，并且可以集成到多條生產(chǎn)線中，一機(jī)多線。海川碼垛機(jī)器人目前面臨哪些問(wèn)題？
1、成本高，品種多。碼垛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，耗時(shí)費(fèi)力。操作環(huán)境和對(duì)象多種多樣，用戶(hù)需求也多種多樣。因此，品種、規(guī)格多，不利于企業(yè)批量化、規(guī)范化運(yùn)作，也不能降低成本。一些物流包裝企業(yè)的生產(chǎn)管理相對(duì)落后和不規(guī)范，導(dǎo)致碼垛機(jī)器人需求量較小。
2、適應(yīng)性有待提高：現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)具有小批量、多品種、更新頻繁、分工精細(xì)的特點(diǎn)。機(jī)器人碼垛機(jī)面臨著一機(jī)多品、一機(jī)多盤(pán)、一機(jī)多線等問(wèn)題。包裝的尺寸參數(shù)和碼垛機(jī)的模式由機(jī)器人輸入碼垛機(jī)。機(jī)器人無(wú)法識(shí)別產(chǎn)品本身。當(dāng)產(chǎn)品頻繁更換時(shí)，機(jī)器人無(wú)法快速識(shí)別產(chǎn)品。
3、高負(fù)載碼垛機(jī)器人的研發(fā)目前，市場(chǎng)上碼垛機(jī)器人大多為中型，也有小型并聯(lián)機(jī)器人。大型機(jī)器人大約3米高，小型機(jī)器人超過(guò)1米。抓取紙板等大型物品的碼垛機(jī)器人尚待開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)。大負(fù)荷機(jī)器人一般不足200kg，仍需改進(jìn)。
4、人才短缺。海川碼垛機(jī)器人順應(yīng)時(shí)代發(fā)展，具有廣闊的工業(yè)前景。然而，機(jī)器人行業(yè)人才供需矛盾日益突出。未來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展將呈現(xiàn)爆炸式增長(zhǎng)趨勢(shì)，技術(shù)進(jìn)步空間不大。因此，機(jī)器人操作人員的技術(shù)水平也需要相應(yīng)提高，但相關(guān)人才的缺乏和供給是不可避免的。為了降低學(xué)習(xí)和培訓(xùn)相關(guān)人員的成本，機(jī)器人的易用性提出了新的問(wèn)題。
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