常用的海川碼垛機(jī)器人夾持器主要有：

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（1）海川碼垛機(jī)器人夾持式機(jī)械夾持器：主要用于高速行李堆垛，主要用于堆垛面粉、飼料、水泥、化肥等袋子。

（2）夾板式機(jī)械夾持器：主要用于堆垛箱子。該夾持器主要用于包裝貨物的整盒或普通盒的堆垛，可用于各種行業(yè)。一次可以對(duì)一個(gè)或多個(gè)框進(jìn)行編碼。

（3）真空吸力機(jī)械夾持器：主要適用于可吸力的可堆疊物體。這種夾持器主要用于吸盤可以吸住的可堆疊物體，如覆膜包裝盒、罐裝啤酒盒、塑料盒、紙箱等。

（4）組合式機(jī)械夾持器：適用于多個(gè)工位的協(xié)同抓取和放置。它是前三個(gè)夾持器的靈活組合，可以同時(shí)滿足多個(gè)工位的堆疊和放置。

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碼垛機(jī)器人代替手工作業(yè)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、碼垛機(jī)器人可以解決人工成本越來越高的問題。社會(huì)的發(fā)展和年輕人的教育水平?jīng)Q定了未來越來越多的人不再從事單一的體力勞動(dòng)。因此，搬運(yùn)工的工作類型很可能會(huì)消失，從而解決企業(yè)的招聘問題。

2、碼垛機(jī)器人可以解決許多單調(diào)、頻繁、重復(fù)的長時(shí)間作業(yè)或危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，而不是手工作業(yè)。

3、碼垛機(jī)器人可以幫助企業(yè)提高自動(dòng)化水平，有效降低人工成本，不因人為因素影響生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量。因此，越來越多的企業(yè)選擇使用碼垛機(jī)器人來代替人工。

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4、碼垛機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，操作維護(hù)簡單，無需管理即可長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，比手工操作更方便。

5、海川碼垛機(jī)器人占地面積小。碼垛機(jī)器人可以安裝在狹小的空間內(nèi)，可以有效地使用。有利于生產(chǎn)線在客戶車間的布置，并可預(yù)留較大的倉庫面積

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