海川碼垛機(jī)器人可以完成重物抓取、搬運(yùn)、翻轉(zhuǎn)、對(duì)接、角度微調(diào)等三維空間轉(zhuǎn)移動(dòng)作，為物料裝卸和生產(chǎn)零件的裝配提供了理想的搬運(yùn)和裝配工具。

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海川碼垛機(jī)器人裝卸堆垛機(jī)械手不僅可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提供安全的物料搬運(yùn)，還可以為防爆車間、人員無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)場(chǎng)所等特殊環(huán)境提供系統(tǒng)解決方案。該機(jī)械手配合各種非標(biāo)夾具，可提升各種形狀的工件，使負(fù)載達(dá)到零重力的浮動(dòng)狀態(tài)。

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操作員可以輕松地提升、降低、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)、向前傾斜和翻滾負(fù)載。負(fù)載快速準(zhǔn)確地放置在預(yù)設(shè)位置，一個(gè)人可以輕松操作只能由幾個(gè)人移動(dòng)的項(xiàng)目。機(jī)器人碼垛最常用的邏輯是設(shè)定點(diǎn)的偏移。雖然每個(gè)機(jī)器人制造商的機(jī)器人偏移指令形式不同，但原理是相同的。

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機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)有兩種編程思想：1、機(jī)器人專注于計(jì)算，顯示托盤上一個(gè)點(diǎn)的位置，然后通過(guò)復(fù)雜的計(jì)算獲得其他包裹的位置，以便放置。

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2、注重教學(xué)，只有在托盤上教學(xué)一層或兩層材料后，才能偏移高度。不同包裝的堆放順序是什么？包裝袋的堆放，應(yīng)優(yōu)先考慮堆放位置的轉(zhuǎn)角包裝，最后放置中間位置，中間位置的高度應(yīng)增加一個(gè)包裝高度。當(dāng)箱子裝載和堆放時(shí)，除每層上的第一個(gè)箱子外，應(yīng)在堆放位置上方畫一條對(duì)角線，以接近已放置的箱子，并應(yīng)沿直線將箱子提起。海川碼垛機(jī)器人質(zhì)量穩(wěn)定。

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