AGV本質(zhì)上是無人駕駛叉車。與任何其他自動(dòng)化系統(tǒng)一樣，這些車輛通過創(chuàng)建更快的工作流程和釋放體力勞動(dòng)來幫助簡化操作。當(dāng)機(jī)器可以在沒有員工的情況下通過設(shè)施承載負(fù)載時(shí)，工人可以將時(shí)間和精力集中在需要更多熟練勞動(dòng)力的任務(wù)上。此外，精確的導(dǎo)航系統(tǒng)允許 AGV  安全地通過設(shè)施，從而消除因人為錯(cuò)誤引起的碰撞或其他安全問題。

AGV的這些優(yōu)勢使其成為在整個(gè)生產(chǎn)線中運(yùn)輸材料和貨物的寶貴解決方案。 AGV  也非常適合配送中心的存儲(chǔ)、檢索和揀選任務(wù)。

AGV導(dǎo)航背后的技術(shù)

要了解車輛在 AGV  系統(tǒng)中的工作原理，您必須了解為每輛車提供動(dòng)力的導(dǎo)航系統(tǒng)。自動(dòng)引導(dǎo)車輛沿著可預(yù)測的常規(guī)路徑行駛，這意味著它們需要導(dǎo)航系統(tǒng)來幫助它們沿著該路徑行駛而不會(huì)遇到障礙物或障礙物。為此，AGV  使用各種軟件和基于傳感器的系統(tǒng)沿其路徑精確移動(dòng)。

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激光導(dǎo)航

激光導(dǎo)航系統(tǒng)是最流行和最可靠的 AGV 導(dǎo)航技術(shù)形式。該系統(tǒng)涉及將反射目標(biāo)簡單地放置在整個(gè)設(shè)施的固定已知位置。當(dāng)車輛在整個(gè)倉庫地板上移動(dòng)時(shí)，AGV 頂部的激光掃描儀會(huì)不斷搜索這些反射目標(biāo)。激光閃光燈從目標(biāo)反射回來并返回車輛的接收器。然后，AGV 使用控制算法來準(zhǔn)確計(jì)算車輛在倉庫地板上的位置。激光測量技術(shù)的精度允許極其精確和可重復(fù)的操作，并且不受工作環(huán)境變化的影響，創(chuàng)建了一個(gè)靈活且可擴(kuò)展的解決方案，可以不斷增長并適應(yīng)未來的客戶需求。

激光導(dǎo)航的好處

任何 AGV 系統(tǒng)的目標(biāo)都是執(zhí)行與人工叉車相同的任務(wù)。為了使這些機(jī)器物有所值，它們背后的技術(shù)必須精確可靠。激光制導(dǎo)車輛 (LGV) 可為您的設(shè)施提供最佳的準(zhǔn)確性、靈活性、安全性和速度。

反射目標(biāo)的使用使 LGV  能夠以令人難以置信的精度確定其位置；誤差范圍只有幾英寸。此外，使用反射技術(shù)意味著您的 LGV  不受安全結(jié)構(gòu)的約束。這使 LGV  可以更快地在整個(gè)設(shè)施中移動(dòng)，從而提高工作流程的速度和效率。

LGV  還提供可靠的性能。因?yàn)樗鼈儾皇艿匕褰Y(jié)構(gòu)的束縛，所以 LGV  對地板質(zhì)量不太敏感。如果地板或沿途有不規(guī)則或變化，LGV  能夠安全地適應(yīng)和導(dǎo)航。反射技術(shù)還可以讓您的 LGV  系統(tǒng)快速、輕松且經(jīng)濟(jì)地創(chuàng)建新的導(dǎo)航路線。

最后，當(dāng)您的 LGV  在整個(gè)設(shè)施中移動(dòng)時(shí)，這些功能結(jié)合在一起可以創(chuàng)造更好的產(chǎn)品穩(wěn)定性。憑借高效、精確和平穩(wěn)的行駛，LGV  可以在設(shè)施周圍移動(dòng)產(chǎn)品和材料，并且將問題或事故降至最低。

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AGV自動(dòng)障礙物檢測

導(dǎo)航系統(tǒng)是 AGV 技術(shù)的關(guān)鍵部分，但這些車輛也需要可靠的障礙物檢測。自動(dòng)碰撞檢測系統(tǒng)是一項(xiàng)必要的安全措施，以確保 AGV 即使在遇到意外障礙物或路徑中的其他變化時(shí)也能繼續(xù)按預(yù)期運(yùn)行。最現(xiàn)代的防撞形式是激光障礙物檢測。

激光障礙物檢測

具有激光障礙物檢測功能的 AGV 包含一個(gè)安全激光傳感器，可檢測車輛路徑中的行人和障礙物。這些傳感器發(fā)出的信號覆蓋車輛周圍的特定區(qū)域。當(dāng)傳感器遇到障礙物時(shí)，較大的警告區(qū)域會(huì)告訴車輛減速。當(dāng)車輛感應(yīng)到障礙物時(shí)，較小的停止字段將停止車輛。

不同大小和形狀的場地共同作用，以獲得最大的意識(shí)和保護(hù)。例如，快速行駛的車輛有更大的視野，以便在AGV遇到障礙物時(shí)給予更好的警告，而慢速行駛的車輛則有較小的視野。


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