AGV復(fù)合機器人是一類集成化AGV搬運機器人和通用型工業(yè)機械人兩類基本功能為一體的機器人。

傳統(tǒng)式AGV只不過擔(dān)負運送或是升舉，而復(fù)合機器人是能將好幾個機械設(shè)備制造自動合成集成化，保證運送，行駛，工作堆垛等，在工業(yè)領(lǐng)域，通用型工業(yè)機械人被稱為機械手臂或是機械手，目的是為了代替人手臂的抓取基本功能；而AGV搬運機器人是代替人手腿的行駛基本功能。復(fù)合性機器人乃是手腳并用，將兩類基本功能組合在一塊。復(fù)合工業(yè)生產(chǎn)agv機器人AGV+復(fù)合機器人主要用途在3C電子器件、半導(dǎo)體材料、醫(yī)療設(shè)備、日化品、機械加工等行業(yè)的特殊應(yīng)用領(lǐng)域中，AGV復(fù)合機器人運用相對性成熟期，可是銷售市場生產(chǎn)廠家不是很多，AGV+機械手臂復(fù)合型機器人最大的重點難點的一種就是技術(shù)性，工業(yè)機械手加AGV的硬件配置，除了必須開發(fā)設(shè)計企業(yè)對二者技術(shù)性都靈活運用之外，如何能讓其協(xié)同工作、穩(wěn)定工作都是必須攻破的重點難點的一種。

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通常復(fù)合機器人應(yīng)用領(lǐng)域較為復(fù)雜，在特殊情景下既必須開展挪動運送上料的每日任務(wù)，又必須加入生產(chǎn)線擔(dān)負實際技術(shù)工種的生產(chǎn)加工實際操作，因而，復(fù)合機器人針對AGV小車自然環(huán)境適應(yīng)力具備較強的規(guī)定。復(fù)合式運送機器人機械臂包括了多關(guān)節(jié)機器人、直角坐標機器人、SCARA機器人及工業(yè)機械手等，相對而言，AGV+工業(yè)機械手(也稱之為復(fù)合機器人)更為精細化管理，可以適用于更復(fù)雜、高精密的自然環(huán)境，可以穿梭各種應(yīng)用領(lǐng)域并且做相對性工作，相對性傳統(tǒng)式機器人更為比較靈活，深受銷售市場關(guān)注。AGV復(fù)合機器人一般來說導(dǎo)航方法較為優(yōu)秀，發(fā)展的核心就是比較靈活，所以一般不會挑選磁導(dǎo)航或是二維碼導(dǎo)行，大部分用于激光導(dǎo)航或是自然導(dǎo)行，不用設(shè)定一切協(xié)助設(shè)備，保證可以自主性路徑規(guī)劃，自主導(dǎo)航，完成徹底無軌道，途徑自由行走，大大的提升了復(fù)合機器人的柔性，AGV復(fù)合機器人不僅僅是AGV+機械手。

AGV還能和許多自動化設(shè)備開展結(jié)合，AGV的主要目的是行駛運送，加上不一樣的機械設(shè)備制造可以開展多種基本功能，如自動分揀，全自動噴撒，全自動上料，自動上下料，自動碼垛等工作。

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