托盤(pán)化碼垛機(jī)器人主要由機(jī)械手、手腕、手腕調(diào)整機(jī)構(gòu)、手臂機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)體、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、底座等部件組成，具有身體旋轉(zhuǎn)、手臂機(jī)構(gòu)水平和垂直運(yùn)動(dòng)、手腕旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度。那么碼垛機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)的主要部分組成部件及應(yīng)用研究場(chǎng)景有哪些？
1、機(jī)械手是碼垛機(jī)器人的工作進(jìn)行裝置，主要研究材料可以采用鋁合金型材，具有發(fā)展質(zhì)量輕，動(dòng)作更加靈活等特點(diǎn)。根據(jù)不同的材料包裝形式，采用不同的抓斗形式。
2、手腕是手臂機(jī)構(gòu)與工作分析裝置系統(tǒng)之間可以相互關(guān)系連接的杠件，用以支承工作控制裝置并確定其位置和姿態(tài)。
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的特點(diǎn)：
1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，備件少，備件故障率低，性能可靠，維護(hù)簡(jiǎn)單，庫(kù)存?zhèn)浼伲?/p>
2、操作方法簡(jiǎn)單，可進(jìn)行教學(xué)對(duì)話型示教，自動(dòng)生成一個(gè)程序；
3、節(jié)省空間:具有較大的工作半徑范圍，同時(shí)有效控制干涉空間。有利于提高企業(yè)生產(chǎn)廠房的總體設(shè)計(jì)布置，并可給倉(cāng)庫(kù)留出更大存儲(chǔ)面積；
4、適用性強(qiáng)。當(dāng)企業(yè)產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀、托盤(pán)外部尺寸發(fā)生變化時(shí)，只需在觸摸屏上稍作修改，不影響客戶(hù)的正常生產(chǎn)。甚至碼垛機(jī)器人也可以同時(shí)碼垛包裝不同材料的兩條生產(chǎn)線；
5、能耗低。傳統(tǒng)進(jìn)行機(jī)械式自動(dòng)碼垛機(jī)的功率在26kW左右，而碼垛控制機(jī)器人的功率為10kW，能大大提高降低生產(chǎn)企業(yè)的運(yùn)營(yíng)管理成本。
碼垛機(jī)器人適用于堆垛根據(jù)不同物料包裝、堆垛順序和層數(shù)的要求設(shè)置參數(shù)，以實(shí)現(xiàn)不同類(lèi)型物料包裝的堆垛操作，適用于倉(cāng)儲(chǔ)、制造、機(jī)場(chǎng)、港口、煙草、飲料和包裝等行業(yè)。
本文碼垛機(jī)器人的特點(diǎn)及研究場(chǎng)景：http://m.zzjbh.cn/industry-news/310.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！
