使用上下料機器人搬運（機床直線排列，機床直線排列），專機主要沿XZ方向運動，但成本較高。優(yōu)點節(jié)省占地面積缺點在安裝過程中，必須水平調(diào)整機床的上下料位置，以適應夾爪的夾持。

專用設備年產(chǎn)量比較少，專用設備年產(chǎn)量比較小，可靠性不是最高的。由于只能在Z方向垂直移動，因此要求機床在頂部有一個孔。很難用一個夾具夾住兩個工件，無法翻轉(zhuǎn)工件，必須配置轉(zhuǎn)臺。車間施工高度要求較高車間施工高度要求較高落地式機器人驅(qū)動（島式加工單元）采用6軸機器人，機床圍繞其布置成環(huán)形，將工件傳送到件設備。優(yōu)點安裝簡單，施工時間短，機器人技術(shù)高可靠機器人技術(shù)高可靠，生產(chǎn)效率有保障。

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上下料機器人可以用一只爪子抓住兩個工件的動作，工件可以旋轉(zhuǎn)定位，必須配置轉(zhuǎn)臺，廠房的高度要求低，編程很簡單，缺點占地面積的使用占地面積的使用，機器的維護和問題附件的更換機床的維護和問題附件的更換。機器人只能從側(cè)面接近機器，落地式機器人+動作軸運輸動作軸運輸采用6軸機器人加一個動作軸，擴展機器人的運動范圍，實現(xiàn)設備零件工件的轉(zhuǎn)移，優(yōu)點安裝簡單，施工時間短，機器人技術(shù)高可靠，生產(chǎn)效率有保障，可以用一只爪子抓住兩個工件的動作。

工件可以旋轉(zhuǎn)定位，必須配置轉(zhuǎn)臺，廠房的高度要求低，編程也簡單，缺點是占地面積的使用占地面積的使用，機器的維護和問題附件的更換機床的維護和問題附件的更換。機器人只能從側(cè)面接近，機器人系統(tǒng)機器人系統(tǒng)采用與普通機器人相同的機械和控制系統(tǒng)，質(zhì)量可靠。優(yōu)勢可與海川碼垛獨有的智能機器人技術(shù)（視覺功能）相結(jié)合，實現(xiàn)更高級的功能，實現(xiàn)更高級的功能。

上下料機器人可以很容易地適用于生產(chǎn)線，以減少其長度。與其他機器相比，它不需要太多的車間空間，便于起重機的安裝和操作?？蓪崿F(xiàn)單手抓取兩個工件的功能，可節(jié)省生產(chǎn)時間。


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