由于疫情的大環(huán)境下許多企業(yè)意識到了只借助人力資源沒法抵擋銷售市場的眾多不能預計要素，因此更多制造業(yè)企業(yè)開始對智能化系統(tǒng)和自動化探尋運用，適用于生產(chǎn)流水線外包裝碼垛應用的碼垛機器人變成提升企業(yè)自動化替代人力不可或缺的高新產(chǎn)品。碼垛機器人是依據(jù)工業(yè)化生產(chǎn)中的現(xiàn)場工作環(huán)境，依據(jù)各行業(yè)的當場生產(chǎn)狀況而生產(chǎn)設計，被廣泛用以各行業(yè)的后半段外包裝、運送和倉儲物流。自動式碼垛機器人的技術特征及其操作步驟為：

技術特征

1、底位進箱，占空間少，生產(chǎn)量大；

2、整個設備PLC控制，全自動運行；

3、適用多種多樣垛型，調(diào)節(jié)便捷；

4、好幾處安全防護，能帶觸摸屏plc；

5、選用輸送鏈條按段傳動系統(tǒng)，導出段可任意延長；

6、電動機、汽缸傳動系統(tǒng)及操縱都采用好一點的元器件；

7、具備4各可玩性，機械本體和著力點繞各自回傳動軸作回轉(zhuǎn)運動。

8、手臂選用平行四邊形機械結構，由步進電機根據(jù)皮帶輪，同步皮帶、滾珠絲桿、直線滑軌推動，并采用末端執(zhí)行器姿勢調(diào)節(jié)機構，使末端執(zhí)行器即著力點完成豎軸、水平軸無藕合線性運動。

9、機械本體用以承重手臂組織以及傳動機構，機械本體安裝于交叉滾子軸承上，由步進電機根據(jù)高精密硬齒面減速機推動，完成碼垛機器人在平面里的旋轉(zhuǎn)工作。

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10、抓手腕部旋轉(zhuǎn)有交流伺服電機根據(jù)高精密硬齒面減速機推動。

11、品質(zhì)輕，姿勢靈便等優(yōu)點。碼垛機自啟動分成全自動進箱、轉(zhuǎn)箱、分排、大堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等流程。碼垛機能主動將外包裝梳理放置，配有欠料警報關機，便捷實際操作、管理方法、減少生產(chǎn)人員和勞動效率，是積極化整體規(guī)劃生產(chǎn)不可缺少的機器設備。

碼垛機工作內(nèi)容為

定量包裝秤——封包機——立柱式倒袋運輸——上坡運輸——顛整平形——待爬取皮帶輸送機——爬取碼垛——叉車出庫——進庫儲存

為了更統(tǒng)一的碼垛，充分發(fā)揮碼垛機器人的作用和碼垛水平，增強了提高線，將倒包線出的包裝袋子提升到統(tǒng)一相對高度。

碼垛機器人A軸為水平方向運動軸，B軸為垂直方向運動軸，C軸為本身轉(zhuǎn)動軸，D軸為手抓回傳動軸。

碼垛機具備組織緊密、水平高、速度更快、承載力大等多重優(yōu)勢，廣泛用于化工廠、糧食作物、精飼料等幾種生產(chǎn)流水線。

該碼垛機器人設備根據(jù)對機械設備各部件控制模塊和柔性生產(chǎn)、程序和手機軟件智能化的設計方案，能夠?qū)崿F(xiàn)一機單線操作，一機多段等隨意調(diào)節(jié)，袋裝產(chǎn)品的隨便拆換，而貨品尺寸，拖盤位置和規(guī)格，碼垛垛型等主要參數(shù)可以通過觸摸顯示屏簡單操作設置，碼垛機就能自己計算碼垛情況。

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