在中國的工廠中,自動上下料的應用愈來愈普及化。有X軸、X-Z軸、X-Y-Z軸上下料機械手系統(tǒng)軟件。導軌安裝在載重鋁合金型材上,可以減輕全部系統(tǒng)軟件的重量,載重鋁合金型材用建筑鋼材方鋼管支撐點下去;因為滑軌鋁合金型材重量較輕、剛度好,因此可以采取跨度比較大的點支撐點。

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自動上下料歸屬于附屬設備,就是用來和服務器配套的,這一點取決于自動上下料設計必須充分考慮下邊幾個方面:

1、相互配合服務器高效率

幾類最典型的服務器:塑料機、沖壓機床、高速加工中心等。伴隨著科技的進步,主機的生產(chǎn)率愈來愈高。伴隨著服務器效率的提升,人力上下料已經(jīng)越來越不可以符合要求,而且容易出現(xiàn)問題危害人身安全。此刻自動上下料愈來愈凸顯出它的優(yōu)勢來。因為自動上下料歸屬于附屬設備,并不一定和服務器一樣的精密度,針對自動上下料而言,更為重要的是速率,必須能夠迅速地給服務器自動給料和開料。滾軸V型滑軌,特別適合這類快速運用,最大角速度可以達到10m/s。

2、組裝簡單便捷

服務器往往需要優(yōu)良安裝標準,例如數(shù)控加工中心,就要用混凝土澆出組裝平面圖來,以確保數(shù)控加工中心的精度高和高速行駛時的穩(wěn)定。服務器通常早已占有許多室內(nèi)空間。自動上下料設備,只有往上面發(fā)展趨勢,所以很多自動上下料使用了龍們構(gòu)造,就是利用鋼材方鋼管、點支撐點鋼柱或是鋁合金型材,導軌安裝在梁板或是鋁合金型材上。根據(jù)這種設計,避開了上面的服務器。這種設計,就相當于滑軌的支撐是點支撐點,而非總體支撐點。當荷載加在上面的情況下,點支撐點很容易產(chǎn)生微小的變形量。環(huán)境變化,外界的振動,都容易根據(jù)支撐的鋼材方鋼管從而影響到滑軌。因此可以講,自動上下料的這種特性,取決于不太可能給予像服務器一樣的的剛度和安裝標準精密度,并不適合選用滾珠導軌。而滾軸V型滑軌,是由V型滾軸在V型滑軌面上的翻轉(zhuǎn),完成勻速直線運動,更加適用于這類運用。

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3、長行程安排

一般來說,一套自動上下料機器人就是用來相互配合很多臺主機的,所以往往自動上下料的行程是服務器行程安排的數(shù)倍。當滑軌的支撐是點支撐點,行程安排又很長的情況下,挑選滾珠導軌顯然不是一個正確的選擇,剛度不是那么充裕,行程安排又長,那就更難確保強的組裝標準精密度;如果還是選用滾珠導軌,運作下去顯而易見不足暢順,并且使用壽命會減少。而多年來的應用工作經(jīng)驗證實,滾軸V型滑軌特別適合這類長行程安排運用。

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