自動上下料機器人(機械臂)取代人工控制全自動上下料，形成自動化技術(shù)生產(chǎn)單元或自動化生產(chǎn)線，從毛胚開始到加工成制成品，全套生產(chǎn)流水線全部采用機械臂進行。此類生產(chǎn)方式是開展快速、高效率、高品質(zhì)生產(chǎn)制造的有力方法，也是現(xiàn)代生產(chǎn)加工生產(chǎn)工藝的發(fā)展方向。

X、Y、Z軸機械臂是自動化生產(chǎn)線不可或缺的一部分。工件從毛胚到制成品需要多道加工工序進行，用機器人進行全套工藝的自動上下料。依據(jù)制作工藝和節(jié)奏不一樣，能用一個機器人給一臺數(shù)控車床上下料，還可以用一個機器人給幾臺數(shù)控車床上下料。在確保生產(chǎn)加工質(zhì)量和效率的同時也節(jié)約了成本費，每臺機器人就是獨立工作，從而根據(jù)接受工藝流程間的前后左右關(guān)系控制信號，相互配合，進行全套制作工藝。

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因為水平和垂直滾動軸承受比較大負荷，啟動速度非常高，因此為了確保系統(tǒng)穩(wěn)定性，選用齒條驅(qū)動形式，V型滑軌或是輕載滾輪導(dǎo)軌作為支撐，給予充足的承受力、充足的剛度，確?？焖僖苿雍脱杆僬{(diào)節(jié)時安全運行。

全自動上下料系統(tǒng)軟件優(yōu)勢：

1、生產(chǎn)制造高效率

為了能提高產(chǎn)品質(zhì)量，務(wù)必操縱生產(chǎn)節(jié)拍。除開固定生產(chǎn)制造節(jié)奏沒法提升外，自動上、開料取代了手動操作，這個就能夠很好的操縱節(jié)奏，不可避免因為人為要素但對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提升了生產(chǎn)率。

2、加工工藝改動靈便

能通過修改程序和爪手工裝夾具，快速的更改生產(chǎn)工藝流程，調(diào)節(jié)速度更快，免去了對人力還需要開展培訓(xùn)的時間也，迅速就能建成投產(chǎn)。

3、提升工件在出廠品質(zhì)

機器人自動化生產(chǎn)線，從上料、上卡、開料徹底有機器人進行，降低了中間商，零件品質(zhì)進一步提高，尤其是工件表層更美觀大方。

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