AGV復(fù)合機器人動力裝置由驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)為電機、移載電機、電瓶和充電裝置等設(shè)備組成，為AGV復(fù)合機器人的正常運行給予動力源。

1、電機

電機要給AGV復(fù)合機器人運行中增加動力的，AGV復(fù)合機器人關(guān)鍵必須驅(qū)動電機、轉(zhuǎn)為電機和移載電機?，F(xiàn)階段較為常見的AGV復(fù)合機器人驅(qū)動系統(tǒng)軟件有:直流電電機驅(qū)動系統(tǒng)軟件、磁感應(yīng)電機溝通交流驅(qū)動系統(tǒng)及永磁同步電機溝通交流驅(qū)動系統(tǒng)軟件。在其中因為直流電電機驅(qū)動系統(tǒng)軟件效率不高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等因素，如今AGV復(fù)合機器人基本上非常少應(yīng)用。由于技術(shù)發(fā)展和成本減少永磁同步電機溝通交流驅(qū)動操作系統(tǒng)是較還有希望變成AGV復(fù)合機器人電機主流的發(fā)展前景。

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2、充電電池

電氣系統(tǒng)是AGV復(fù)合機器人的動力源。因為在自動化技術(shù)程度高的場所AGV復(fù)合機器人的連續(xù)操作時間比較長，乃至做到24個小時無間斷工作中，這個時候就需要AGV復(fù)合機器人所使用的電瓶必須符合下列規(guī)定:結(jié)構(gòu)緊湊、內(nèi)電阻低、穩(wěn)定性高、容積高、工作中使用壽命長和優(yōu)異的超低溫工作中特性，另外就是高電壓快充和充電放電能力很強。目前我國的AGV復(fù)合機器人市場中，存有以下這些類別的充電電池:鎳鎘電瓶、鎳氫電池電瓶、鋰電池和鉛酸電池。米克力美AGV復(fù)合機器人使用的是動能比較高，且環(huán)保無污染的鋰離子電池，電池充電一次可持續(xù)性運作48個小時以上。

3、充電裝置

AGV復(fù)合機器人的充電裝置具有非常好的絕緣層維護實際效果，不用人力協(xié)助，能夠很好的與電源插座完成無縫拼接零接觸地高效率快充，且配有短路故障全自動警報系統(tǒng)，能夠很好的維護AGV復(fù)合機器人。


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