目前來(lái)看工業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用主要在汽車產(chǎn)業(yè)和電子電器工業(yè)生產(chǎn),在其中氬弧焊機(jī)器人、焊接機(jī)器人、AGV復(fù)合機(jī)器人在生產(chǎn)中獲得廣泛應(yīng)用。AGV復(fù)合機(jī)器人不但完成搬運(yùn)自動(dòng)化技術(shù),也可以在拼裝或柔性加工系統(tǒng)中做為移動(dòng)工作臺(tái)應(yīng)用,完成高效率,經(jīng)濟(jì)發(fā)展、靈活多變的沒(méi)有人生產(chǎn)。
對(duì)于一些升級(jí)換代更快的商品,如3C數(shù)字,能通過(guò)AGV復(fù)合機(jī)器人去滿足商品產(chǎn)生變化時(shí)生產(chǎn)線可以迅速融入,AGV復(fù)合機(jī)器人所組成的柔性生產(chǎn)線僅需做一些線路及系統(tǒng)調(diào)節(jié)就可隨新產(chǎn)品的轉(zhuǎn)變而改變,完成多種多樣工件批量高效率生產(chǎn),并且能夠及時(shí)的更改產(chǎn)品種類及規(guī)格型號(hào)以適應(yīng)市場(chǎng)的需求。在工控自動(dòng)化轉(zhuǎn)型發(fā)展的過(guò)程當(dāng)中,廠內(nèi)AGV全自動(dòng)搬運(yùn)操作系統(tǒng)是數(shù)字化改造率最大的步驟之一,都是聯(lián)接廠內(nèi)實(shí)物流和feed流的副本。
尤其是在SLAM激光AGV導(dǎo)航技術(shù)上,海川四維改變傳統(tǒng)AGV導(dǎo)航技術(shù)需靠遮光板、二維碼、磁條卡等堡壘,使AGV變成獨(dú)立自強(qiáng)的機(jī)器人,清除AGV無(wú)法柔性化所使用的較大阻礙,為變化自然環(huán)境運(yùn)用AGV復(fù)合機(jī)器人造就了適宜的標(biāo)準(zhǔn),從而實(shí)現(xiàn)智能調(diào)度、搬運(yùn)、生產(chǎn)全過(guò)程柔性化工作。
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