在自動化工業(yè)化生產(chǎn)中，全自動碼垛機擁有廣泛應用與需求，主要主要是因為設備具備負荷整體規(guī)劃大、運行速度更快且速率可調(diào)節(jié)、動作靈敏、穩(wěn)定性高、維護簡單等一系列的優(yōu)點。全自動碼垛機之所以能夠有這樣優(yōu)秀水平，與其說自動控制系統(tǒng)密不可分，期間包括了可編控制器、交流電機調(diào)速控制器、限位開關，旋鈕開關和端子等設備，全是系統(tǒng)硬件穩(wěn)定性和壽命長的保證。
在全自動碼垛機中，有高質(zhì)量的硬件配置和專業(yè)監(jiān)控軟件緊密結(jié)合，實現(xiàn)了系統(tǒng)極高的自動化。完備的安全聯(lián)鎖體制，能夠?qū)υO備和作業(yè)人員提供維護。并且通過圖型浮現(xiàn)觸摸顯示屏使實際操作簡單，并且也優(yōu)化了設備的維修保護和。碼垛設備或是其他一個嚴苛所使用的挑選，那便是冷凍倉庫內(nèi)碼垛，傳統(tǒng)人力碼垛不但效率低下，并且要求耗費非常大勞動力成本。在冷凍條件下，自動化的隨機存儲器式設備并不是正確的選擇，因為大部分自動化隨機存儲器都采用在凍庫中會結(jié)凍的輸送管。
這樣的情況下，全自動碼垛機器人就更加能切合實際要求，因為它的限度更緊密，因為冷凍倉庫中空間十分寶貴，因此這一點是十分重要的。即便如此，機器人在冷凍倉庫中的應用也存有一些問題，要求行駛空間還是比較大的。全自動碼垛機本身都是靠本身和動力操縱才可以去完成各種各樣功用的設備，它操縱重任是為了操縱全自動碼垛機辦公空間中運動的部位、姿態(tài)和路軌、實際操作廣論及姿勢的一刻等。
為了能抵達這種戰(zhàn)略方針，全自動碼垛機自動控制系統(tǒng)中主要離不開的便是模塊化、層級化的控制器系統(tǒng)軟件。規(guī)定系統(tǒng)軟件是建立在根據(jù)開源系統(tǒng)的即時多重任電腦操作系統(tǒng)上，采用分層次和模塊化總體設計，并完成系統(tǒng)軟件的開放式。次之也有整開放式模塊化的自動控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，設備全自動碼垛機在這一方面選用了分布式系統(tǒng)CPU電子計算機構(gòu)造，它控制器和程序編寫示教盒通過串口通信/CAN總線開展通信，實現(xiàn)對設備控制。
全自動碼垛機里還用到了數(shù)字化智能機器人控制器專業(yè)技能，滿足每臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展的方向。因為控制器上有著串口通信、計算機接口及以太網(wǎng)接口的連接網(wǎng)絡功能，因此二者之間可以很好的連接。
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