AGV復(fù)合機(jī)器人是配備有電磁感應(yīng)、電子光學(xué)或其他全自動(dòng)引導(dǎo)設(shè)備，可以沿所規(guī)定的引導(dǎo)途徑行車，具備安全防護(hù)及各種移載的功能運(yùn)送小車子。

AGV復(fù)合機(jī)器人以輪試移動(dòng)為主要特征，相較徒步、爬取或其他非輪試移動(dòng)機(jī)器人具備行為便捷、工作能力強(qiáng)、結(jié)構(gòu)緊湊、可操控性強(qiáng)、安全系數(shù)好等優(yōu)點(diǎn)。與物料輸送常用的另一臺(tái)對(duì)比，AGV復(fù)合機(jī)器人活動(dòng)地區(qū)不用鋪裝路軌、支架架等定位裝置，不會(huì)受到場(chǎng)所、路面與空間限制。因而，在自動(dòng)化物流系統(tǒng)內(nèi)，更能全面地反映其自動(dòng)性和軟性，完成高效率、經(jīng)濟(jì)發(fā)展、靈活多變的智能化生產(chǎn)制造。

激光導(dǎo)航

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激光導(dǎo)航又分激光遮光板導(dǎo)航與自然導(dǎo)航二種：

激光遮光板導(dǎo)航要在AGV復(fù)合機(jī)器人行車途徑的周邊安裝方式精準(zhǔn)的反射板，激光掃描軟件安裝于AGV復(fù)合機(jī)器人車身上。激光掃描軟件隨AGV復(fù)合機(jī)器人的移動(dòng)的與此同時(shí)傳出激光束，發(fā)出激光束被沿AGV復(fù)合機(jī)器人行車途徑鋪裝的多個(gè)反射板立即反射面回家，開啟控制板紀(jì)錄轉(zhuǎn)動(dòng)激光頭碰到反射板時(shí)的視角?？刂瓢逡罁?jù)這種角度值與具體的這一組遮光板位置相符合，算出AGV復(fù)合機(jī)器人的絕對(duì)坐標(biāo)，根據(jù)這種基本原理完成十分精準(zhǔn)的激光引導(dǎo)。

當(dāng)然導(dǎo)航是由激光感應(yīng)器認(rèn)知周邊環(huán)境。與激光導(dǎo)航不一樣的是，不用在AGV復(fù)合機(jī)器人行車途徑的四周組裝用以的定位反射板或反光柱，當(dāng)然導(dǎo)航定位標(biāo)識(shí)物能是工作中環(huán)境下的墻壁、物件等相關(guān)信息。相較于激光遮光板導(dǎo)航，當(dāng)然導(dǎo)航的工程成本與周期時(shí)間都比較低。

激光導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)：激光導(dǎo)航的形式促使AGV復(fù)合機(jī)器人可以靈便整體規(guī)劃途徑，目標(biāo)清晰，行車途徑靈活變通，工程施工比較方便捷，可以滿足各種各樣使用場(chǎng)景。

激光導(dǎo)航的缺陷：原材料成本高，對(duì)環(huán)境條件較也較高(外部光源，路面規(guī)定，可見度要求等)。


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