全自動碼垛機器人可以解決人力成本不斷上漲問題，時代的發(fā)展和年青人受教育的水平確定之后有很多人不容易從業(yè)單一的體力活，因此搬運工人這一技術(shù)工種極有可能會消退，為企業(yè)發(fā)展處理招人難問題。
碼垛機器人手抓主要包括：
1、組合型機械手爪：適用好多個工位的合作抓放，是原三種手爪的靈便組成，同時符合好幾個工位碼放。
2、直發(fā)夾板式機械手爪：主要應(yīng)用于箱盒碼垛，此類手爪主要用于成箱或標準罐裝外包裝物件的碼放，適合于各個行業(yè)。能夠一次碼一箱或多箱。
3、夾抓式機械手爪：主要用于快速碼袋，此類機械手手爪主要用于成袋物碼放，如小麥面粉，精飼料，混凝土，有機肥這些。
4、真空泵汲取式機械手爪：主要應(yīng)用于可汲取的碼放物，此類手爪主要用于適宜強力吸盤汲取的碼放物，如覆亞膜包裝盒子，聽裝啤酒箱，塑料箱子，紙箱子等。
機械設(shè)備和電子科技結(jié)合的技術(shù)性愈來愈變成碼垛機器人的主力技術(shù)性，自動化技術(shù)和智能的水平是檢驗碼垛機器人水準的一個關(guān)鍵指標值。碼垛機器人的自動化技術(shù)主要表現(xiàn)在自動控制系統(tǒng)和自動識別兩方面。碼垛機器人自動化水平快速提升關(guān)鍵取決于微電子技術(shù)、紅外感應(yīng)、感應(yīng)器等技術(shù)的發(fā)展，在其中微型機在碼垛機器人中的應(yīng)用大大提升了效率和效果。
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