自動化生產(chǎn)線涉及廣泛的技術(shù)領(lǐng)域，其發(fā)展與多種技術(shù)相互滲透。下面海川四維智能科技就給大家講講自動化生產(chǎn)線的幾個核心技術(shù)領(lǐng)域。
一、自動生產(chǎn)線所涉及的可編程控制器
可編程控制器是一種以順序控制為主，網(wǎng)絡(luò)控制為輔的控制器。它不僅可以實(shí)現(xiàn)邏輯計(jì)算、記憶的功能，還能大規(guī)模控制開關(guān)量。 它是自動化工廠生產(chǎn)線的大腦。
PLC選型根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)來確定。首先分配I/O點(diǎn)：然后畫出PLC與輸入輸出設(shè)備的連接圖，設(shè)計(jì)控制柜和操作臺的電氣布置圖與安裝接線圖；接著進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，程序包括控制程序、初始化程序、檢測故障維修程序、狀態(tài)顯示程序、保護(hù)和自鎖程序；最后進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試。
自動化生產(chǎn)線控制器是由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。
二、自動化生產(chǎn)線上的機(jī)器人
機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的執(zhí)行者，機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。
三、自動生產(chǎn)線氣動技術(shù)
采用空氣作為介質(zhì)，具有傳動反應(yīng)快的特點(diǎn)，氣動元件制作容易，成本小，引起人們普遍重視。 氣動元件有氣源、電磁閥、氣缸等。氣源處理元件有空氣過濾器、減壓閥、油霧器。電磁閥能改變氣體流動方向和通斷。電磁閥的幾位是指閥的工作位置，用圖形符號中的方框數(shù)目表示；幾通看外部接口數(shù)有幾個；單控或雙控主要看無電控信號時(shí)閥芯的位置是否復(fù)位。若復(fù)位是單控電磁閥，反之是雙控。氣缸分為單作用氣缸、雙作用氣缸。氣缸根據(jù)用途分為活塞式氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸、薄型導(dǎo)向型氣缸等等。
四、自動生產(chǎn)線傳感器
傳感技術(shù)隨著材料科學(xué)發(fā)展，形成一個新的科學(xué)領(lǐng)域，在自動化生產(chǎn)線中監(jiān)視各種復(fù)雜的自動控制程序，起到重要作用。
傳感器技術(shù)側(cè)重于傳感器的裝配、應(yīng)用場合、使用方法。傳感器包括旋轉(zhuǎn)編碼器、光敏式接近開關(guān)、電感傳感器、光纖傳感器、磁感應(yīng)傳感器等等。旋轉(zhuǎn)編碼器在分揀模塊和輸送模塊中作為定位脈沖數(shù)。光敏式接近開關(guān)在供料模塊和裝配模塊的料倉底部檢查工件是否足夠和有無工件。根據(jù)受光模式分為三種類型：對射式、漫射式、反射式。漫射式光敏接近開關(guān)使用時(shí)首先要進(jìn)行模式設(shè)定是否接受光線，然后檢測距離，調(diào)整到檢測物體的最佳位置。電感傳感器在分揀模塊中用來檢查工件是否為金屬。在分揀模塊中放置光纖傳感器區(qū)分工件是黑色還是白色。磁感應(yīng)傳感器放置在氣缸的兩端，在活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)，用于檢測氣缸活塞的位置。傳感器的接線分兩線制、三線制、四線制。
五、自動生產(chǎn)線伺服電動機(jī)
伺服電機(jī)自動化工廠提供動力的肌肉。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。
伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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