在中國(guó)的工廠中，自動(dòng)上下料機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越普及。自動(dòng)上下料機(jī)器人屬于輔助設(shè)備，是用來(lái)和主機(jī)配套的，這一點(diǎn)取決于自動(dòng)上下料機(jī)器人設(shè)計(jì)需要充分考慮以下幾個(gè)方面：

1、配合主機(jī)工作效率

塑料機(jī)、沖壓機(jī)床、高速加工中心等幾種典型主機(jī)。伴隨著科技的進(jìn)步，主機(jī)的生產(chǎn)率愈來(lái)愈高。伴隨著主機(jī)質(zhì)量的提升，人力自動(dòng)上下料是越來(lái)越不可以符合要求，還很容易出現(xiàn)問(wèn)題危害人身安全。此刻自動(dòng)上下料機(jī)器人越來(lái)越凸顯出的優(yōu)勢(shì)來(lái)。因?yàn)樽詣?dòng)上下料機(jī)器人屬于輔助設(shè)備，并不一定和主機(jī)一樣的精度，針對(duì)自動(dòng)上下料機(jī)器人而言，更為重要的是速度，需要能夠迅速地對(duì)主機(jī)自動(dòng)給料和開料。滾輪V型導(dǎo)軌，非常適合這種快速應(yīng)用，線速度可達(dá)10m/s。

2、安裝簡(jiǎn)單便捷

主機(jī)通常需要優(yōu)良安裝標(biāo)準(zhǔn)，比如數(shù)控加工中心，就要用混凝土澆出安裝平面來(lái)，以確保數(shù)控加工中心高精度和高速行駛時(shí)的穩(wěn)定。主機(jī)通常早已占有許多室內(nèi)空間。自動(dòng)上下料機(jī)器人設(shè)備，只能往上發(fā)展，因此很多自動(dòng)上下料機(jī)器人使用了龍門構(gòu)造，就是利用鋼鐵方管、點(diǎn)支撐鋼梁或是鋁合金型材，導(dǎo)軌安裝于支撐梁或是鋁合金型材上。

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根據(jù)這樣的設(shè)計(jì)，避開了下面的主機(jī)。這樣的設(shè)計(jì)，就等于是導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，而非總體支撐。當(dāng)負(fù)載加在后面的時(shí)候，點(diǎn)支撐很容易產(chǎn)生細(xì)微的變形量。環(huán)境變化，外部的振動(dòng)，都很容易根據(jù)支撐的鋼鐵方管從而影響到導(dǎo)軌。所以可以講，自動(dòng)上下料機(jī)器人的這種特點(diǎn)，取決于不太可能給予像主機(jī)一樣的的剛度及安裝標(biāo)準(zhǔn)精度，不太適合選用鋼珠導(dǎo)軌。而滾輪V型導(dǎo)軌，是由V型滾輪在V型導(dǎo)軌表層的翻轉(zhuǎn)，完成勻速直線運(yùn)動(dòng)，更加適用于這種應(yīng)用。

3、長(zhǎng)行程

一般來(lái)說(shuō)，一套自動(dòng)上下料機(jī)器人設(shè)備是用來(lái)配合很多臺(tái)主機(jī)的，而往往自動(dòng)上下料機(jī)器人的行程是主機(jī)行程的數(shù)倍。當(dāng)導(dǎo)軌的支撐是點(diǎn)支撐，行程又很長(zhǎng)的時(shí)候，挑選鋼珠導(dǎo)軌絕對(duì)不是一個(gè)正確的選擇，剛度并不是那么充裕，行程又長(zhǎng)，那就比較難確保強(qiáng)的安裝標(biāo)準(zhǔn)精度；如果還選用鋼珠導(dǎo)軌，運(yùn)作下去顯而易見(jiàn)不足流暢，并且壽命會(huì)減少。而多年來(lái)的使用經(jīng)驗(yàn)證實(shí)，滾輪V型導(dǎo)軌非常適合這種長(zhǎng)行程應(yīng)用。

本文自動(dòng)上下料的設(shè)計(jì)需要考慮幾方面？（自動(dòng)上下料機(jī)器人需要主要哪些問(wèn)題？）：http://m.zzjbh.cn/industry-news/651.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！