3D拆垛機(jī)器人的3D機(jī)器視覺是一項(xiàng)出色的技術(shù)，可以為特殊定位、鑒別和檢查每日任務(wù)給予更高精確性，而傳統(tǒng)2D機(jī)器視覺系統(tǒng)通常沒法可靠地取得成功。它帶來了一套取代2D視覺上的技術(shù)，可以非常清晰地處理2D系統(tǒng)不敢面對(duì)的難點(diǎn)問題。
3D系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上比2D系統(tǒng)復(fù)雜，3D機(jī)器視覺適合于更加需要準(zhǔn)確地剖析有關(guān)對(duì)象尺寸、紋路和深入的運(yùn)用，比如農(nóng)牧業(yè)、生產(chǎn)制造、檢測與質(zhì)量管理。這些都能從3D視覺效果中受益，但在2D與3D技術(shù)中間作出決定將在于所需要的精度水準(zhǔn)，測量速率，物體是不變的或是移動(dòng)，及其物體以及環(huán)境中的照明特點(diǎn)。
3D視覺效果有什么不同類型？
機(jī)器視覺系統(tǒng)中常用的4D成像技術(shù)主要包括3種類型：立體視覺、飛行時(shí)間（ToF）、激光器三角測量（3D線條）和人臉解鎖。
立體視覺運(yùn)用2個(gè)或幾個(gè)通過校正并集中在同一物體里的2D照相機(jī)。它們可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中給予完整的FoV3D測量，根據(jù)從各個(gè)角度對(duì)光線開展三角測量。
或是，激光器三角測量應(yīng)用垂直在光線的照相機(jī)測量帶入到物體里的激光的改變。此方法必須連續(xù)不斷的線性運(yùn)動(dòng)，比如輸送帶，但帶來了很高的顯像精度。
飛行時(shí)間（ToF）測量來源于調(diào)配紅外線照明源的光抵達(dá)物體并返回ToF傳感器所需的時(shí)間，隨后根據(jù)這些測量結(jié)論形成云數(shù)據(jù)。
2D與3D機(jī)器視覺系統(tǒng)
將2D機(jī)器視覺照相機(jī)與顯像庫手機(jī)軟件緊密結(jié)合是切實(shí)可行的對(duì)策。但是，在開展測量時(shí)，照明的轉(zhuǎn)變會(huì)讓精度產(chǎn)生不利影響。過多光線也會(huì)產(chǎn)生過爆的圖片，造成光線失光或物體邊緣模糊，而且照明不夠會(huì)讓2D圖像中出現(xiàn)邊緣和特點(diǎn)的畫面質(zhì)量產(chǎn)生不利影響。
在照明不易操縱，因而改變不了以固定鏡頭的應(yīng)用中，2D機(jī)器視覺系統(tǒng)可能無法形成靠譜的圖像。
3D拆垛機(jī)器人的3D機(jī)器視覺照相機(jī)能通過紀(jì)錄準(zhǔn)確的深度信息來解決這個(gè)問題。點(diǎn)圖和深度圖是兩類的3D圖像，含有相對(duì)高度精確，有價(jià)值的數(shù)據(jù)信息。物體的每一個(gè)清晰度都是在空間內(nèi)被考慮到，并為消費(fèi)者提供X、Y和Z平面圖數(shù)據(jù)以及每一個(gè)軸相對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)據(jù)信息。
與3D對(duì)比，這也使得2D機(jī)器視覺在涉及規(guī)格測量、空間管理、薄厚測量、Z軸表面檢測和涉及深層的質(zhì)量控制的應(yīng)用中變成一種特殊的挑選。傳統(tǒng)2D圖像處理仍然能夠與收集到的圖像一起使用，進(jìn)而為很多機(jī)器視覺難題建立可執(zhí)行解決方案。
本文3D拆垛機(jī)器人的3D視覺與2D機(jī)器視覺相比的競爭優(yōu)勢：http://m.zzjbh.cn/industry-news/663.html，海川四維智能科技版權(quán)所有，抄襲必究！
