碼垛機器人，是一種生產(chǎn)線上的碼垛設備。其機械手和機身主體分別通過電控伺服系統(tǒng)及中心回轉裝置皆可實現(xiàn)在三維坐標內(nèi)水平精準回轉、機械手可垂直升降且可抓碼多種異形建筑制品成方垛、采用對重質量平衡方式一次抓碼載荷可達公斤的重載碼垛機器人，適用于尼龍袋、紙袋、塑料袋、紙箱、塑料容器、玻璃瓶、PET瓶等各種包裝產(chǎn)品和其它相關行業(yè)的碼垛和卸載任務。
碼垛機器人的特點如下：
1.節(jié)約倉庫面積：碼垛機器人可以把物貨往高層進行一層一層的碼垛，從而減少了使用面積的占據(jù)，同時碼垛機還可以把已碼垛好的貨物一層一層的拆下來，搬運過程中可以避免一些問題。
2.節(jié)約人力資源：節(jié)約成本這一點毋庸置疑。不管是需要人工操作，還是人工搬運，都需要大量的人力資源。碼垛機器人不僅降低了人工成本，還能提高工作效率，相比人工而言，更具有穩(wěn)定性，能確保工作的進度。
3.高效率搬運：人工搬運，每個人一個小時搬運的貨物并不多，尤其是在碼垛到高處時，效率就更低。碼垛機在倉庫里碼垛，不管擺放多高都可以。而且，無論碼垛高低，效率都都非常高。
4.貨物堆放更加整齊:在碼垛時，最擔心的就是橫七豎八或是傾斜。貨物倒塌更是倉庫中較大的安全隱患，弱勢人工堆垛。碼垛機能夠完成高水準碼垛?？梢詼p少貨物傾斜或倒塌的情況發(fā)生。
碼垛機器人械手的能力比普通機械式碼垛、人力都還要強一些。結構較為簡單，所以發(fā)生故障時，保養(yǎng)和維修起來都比較方便。主要構成的零件和配件不多，所以維持費用也比較實惠。碼垛機械手在狹窄的空間里依然可以有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上完成操作。通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的碼垛及拆垛，相對降低了客戶的購買成本。
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