近年來(lái)，隨著工業(yè)自動(dòng)化與智能制造的發(fā)展，AGV技術(shù)在制造業(yè)中得到不斷的發(fā)展，應(yīng)用范圍也逐漸變得廣闊，主要是在工廠搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)物流等相關(guān)行業(yè)實(shí)現(xiàn)了深度應(yīng)用，可以說(shuō)是行業(yè)智能化場(chǎng)景的核心設(shè)備。AGV機(jī)器人利用自身的機(jī)械手臂，用于工件的抓取、裝配、搬運(yùn)、裝卸，還可以快速部署在自動(dòng)化工廠、倉(cāng)庫(kù)分揀、自動(dòng)化超市和許多其他場(chǎng)景中，為自動(dòng)化物料搬運(yùn)和物料分揀提供自動(dòng)化和靈活的操作支持。
AGV的工作場(chǎng)景展現(xiàn)：點(diǎn)到點(diǎn)——P2P智能搬運(yùn)作業(yè)模式；貨架到人——GTP貨到人作業(yè)模式；訂單到人——OTP訂單到人作業(yè)模式。隨著AGV技術(shù)在不斷發(fā)展以適應(yīng)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，深入到物流、制造、特種應(yīng)用等各個(gè)領(lǐng)域。你可以在倉(cāng)儲(chǔ)物流、港口碼頭、第三方供應(yīng)鏈、3C電子、汽車汽配、煙草化工、食品飲料、軍事領(lǐng)域及其他特殊場(chǎng)景，看到AGV的身影。還有——重載AGV，它是在大型設(shè)備和產(chǎn)品運(yùn)輸要求越來(lái)越嚴(yán)格的場(chǎng)景下應(yīng)運(yùn)而生的。AGV在室內(nèi)的應(yīng)用較多。但隨著需求的發(fā)展，戶外或半戶外AGV技術(shù)將逐步完善和進(jìn)入應(yīng)用階段。戶外AGV技術(shù)一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，主要受制于相對(duì)惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽(yáng)光、霧、雨、雪等天氣。防雨的激光導(dǎo)航裝置，交流驅(qū)動(dòng)器，特殊經(jīng)驗(yàn)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)等，這些戶外技術(shù)的測(cè)試工作也取得相對(duì)理想的實(shí)效，相信在不就的將來(lái)，AGV就能實(shí)現(xiàn)戶外應(yīng)用。國(guó)內(nèi)AGV應(yīng)用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè)，醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴(kuò)大。目前我國(guó)港口集裝箱采用的碼頭運(yùn)輸方式為起重機(jī)將集裝箱卸載到人工駕駛的運(yùn)載工具上，再運(yùn)輸?shù)絻?chǔ)存地點(diǎn)。如果采用AGV作為運(yùn)載工具，可以進(jìn)一步改進(jìn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提供緩沖區(qū)設(shè)計(jì)以提高起重機(jī)和AGV協(xié)調(diào)性能，加大AGV的運(yùn)載能力(單車運(yùn)載雙層集裝箱)，提高運(yùn)行速度，運(yùn)載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時(shí)間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費(fèi)用，同時(shí)裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，這樣可以提高工作的綜合效率。
AGV機(jī)器人的出現(xiàn)在我國(guó)制造業(yè)、倉(cāng)庫(kù)物流、港口碼頭等行業(yè)已經(jīng)有了大規(guī)模應(yīng)用，呈日益上升的勢(shì)頭，并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應(yīng)用趨勢(shì)。使用AGV復(fù)合機(jī)器人來(lái)運(yùn)輸物料是能為企業(yè)節(jié)約費(fèi)用、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率的一種方法。
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