碼垛機(jī)器人的體形大小算是中型機(jī)器人，碼垛機(jī)的特點(diǎn)主要是在于它的操作速度較快，與人工相比大概高出了6倍，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率，在平時(shí)碼垛機(jī)器人的操作中需要注意操作事項(xiàng)，不同的碼垛機(jī)抓取的重量范圍是不一樣的，對(duì)于電源也會(huì)有不同的要求，為了避免耽誤工作的進(jìn)度，這些注意事項(xiàng)都是需要關(guān)注的。
碼垛機(jī)器人操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)如下：
一、系統(tǒng)設(shè)置注意事項(xiàng)
（1）要提高碼垛的動(dòng)作精度，需要正確進(jìn)行TCP的設(shè)定。
（2）碼垛寄存器，應(yīng)避免同時(shí)使用相同編號(hào)的其他碼垛。
（3）碼垛功能，在三個(gè)指令也即碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令存在于一個(gè)程序而發(fā)揮作用。即使只將一個(gè)指令復(fù)制到子程序中進(jìn)行示教，該功能也不會(huì)正常工作，應(yīng)注意。
（4）碼垛編號(hào)，在示教完碼垛的數(shù)據(jù)后，隨同碼垛指令、碼垛動(dòng)作指令、碼垛結(jié)束指令一起被自動(dòng)寫(xiě)入。不需要在意是否在別的程序中重復(fù)使用著碼垛編號(hào)（每個(gè)程序都具有該碼垛編號(hào)的數(shù)據(jù)）。
二、外部環(huán)境的注意事項(xiàng)
（1）溫度太低碼垛機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)啟動(dòng)異常，這時(shí)候需要人為參與烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。
（2）設(shè)備尺寸問(wèn)題，機(jī)器人底座尺寸錯(cuò)誤導(dǎo)致機(jī)器人碼垛無(wú)法達(dá)到低點(diǎn)或者高點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯(cuò)誤導(dǎo)致無(wú)法對(duì)接。
（3）機(jī)器人底座固定，地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。
（4）電氣方面，機(jī)器人本體內(nèi)信號(hào)線需要采用超柔電纜并且合適位置固定?，F(xiàn)場(chǎng)需要焊接時(shí)，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機(jī)電纜。
不管平時(shí)工作多么繁忙，都是需要休息的，不僅僅指人，機(jī)器人也是一樣，如果24小時(shí)不停的運(yùn)轉(zhuǎn)，難免會(huì)造成超負(fù)荷運(yùn)作，可能就會(huì)·影響工作進(jìn)度，特別是碼垛機(jī)器人這一類以速度為優(yōu)勢(shì)的機(jī)器人，平時(shí)需要經(jīng)常進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)，可以為企業(yè)減少一些關(guān)鍵性的失誤。
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