海川工業(yè)機(jī)器人不僅僅是代替人工作的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的價(jià)值在于,它們可以創(chuàng)造比工人更多的價(jià)值:它們可以完成人類的工作,甚至比人類做得更好——機(jī)器人總是可以不休息地做高強(qiáng)度的工作,它們不會(huì)犯錯(cuò),每一個(gè)動(dòng)作都是準(zhǔn)確的,它們可以做一些人類做不到的工作。與傳統(tǒng)的流水線工人相比,工業(yè)機(jī)器人模仿和超越了他們的工作,這是工業(yè)機(jī)器人的偉大之處。工業(yè)機(jī)器人可以面對(duì)364個(gè)行業(yè)。當(dāng)然,這是一個(gè)籠統(tǒng)的說(shuō)法,因?yàn)槲也荒艽_切地告訴你工業(yè)機(jī)器人能做什么——畢竟,進(jìn)步的工業(yè)機(jī)器人似乎無(wú)所不能。
這些包裹在金屬外殼里的家伙可以制造汽車、飛機(jī)、加工手機(jī)、快遞、包裝食品,還可以生產(chǎn)廁所、搬運(yùn)、拋光和拋光……自從人工智能出現(xiàn)以來(lái),它們?nèi)栽谘杆侔l(fā)展。如果有任何機(jī)器人在未來(lái)做不到的工作,那可能只是文學(xué)作品——你不能指望一只巨大的機(jī)械手臂在鍵盤上敲出莎士比亞的全部作品。工業(yè)機(jī)器人由鍵盤、主機(jī)和顯示器三部分組成。一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的海川工業(yè)機(jī)器人應(yīng)該包括三個(gè)部分:傳感部分、控制部分和機(jī)械部分。傳感部分相當(dāng)于作為核心應(yīng)用程序的臺(tái)式計(jì)算機(jī)的主機(jī)??刂撇糠窒喈?dāng)于計(jì)算機(jī)的鍵盤和鼠標(biāo),用于操作。機(jī)械部分相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的顯示,可以直觀地感覺到。這三個(gè)部分是一個(gè)整體,它們一起構(gòu)成了一個(gè)完整的機(jī)器人。機(jī)器人工程師是機(jī)器人的老師。雖然機(jī)器人可以代替人類工作,但它仍然離不開機(jī)器人工程師的合作。
工業(yè)機(jī)器人的工作原理基于預(yù)設(shè)編程或人工智能,這些編程的設(shè)計(jì)由機(jī)器人工程師完成。它包括機(jī)器人的調(diào)試和維護(hù)、軟件編程以及支持系統(tǒng)的開發(fā)和設(shè)計(jì)。簡(jiǎn)而言之,工業(yè)機(jī)器人能做什么取決于機(jī)器人工程師教他們什么,所以機(jī)器人工程師實(shí)際上是機(jī)器人老師。機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備之間的區(qū)別。例如,20世紀(jì)90年代的手機(jī)和iphone7plus都是通信設(shè)備,但它們肯定是不同的。這就是工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備之間的關(guān)系??梢哉f(shuō),工業(yè)機(jī)器人實(shí)際上是一種自動(dòng)化設(shè)備,但它們更智能、更先進(jìn)、更高效的自動(dòng)化設(shè)備。因此,它們之間有許多不同之處。簡(jiǎn)單地將兩者混為一談顯然是錯(cuò)誤的。機(jī)器人將表現(xiàn)出不同程度的自律。
通過(guò)編程,機(jī)器人可以忠實(shí)、無(wú)變化、高精度地重復(fù)執(zhí)行特定動(dòng)作(重復(fù)動(dòng)作)。它是高效、快速和長(zhǎng)時(shí)間的備用操作。這些動(dòng)作取決于程序設(shè)置的例程,該例程確定一些協(xié)調(diào)動(dòng)作的方向、加速度、速度、減速和距離。機(jī)器人編程和接口機(jī)器人需要識(shí)別操作目標(biāo)的方向或目標(biāo)要完成的操作,這些動(dòng)作和順序需要設(shè)置或編程。通常,機(jī)器人控制器連接到筆記本電腦、臺(tái)式電腦或網(wǎng)絡(luò)(內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)或Internet)進(jìn)行教學(xué)。
海川機(jī)器人和一組機(jī)器或外圍設(shè)備的集合成為一個(gè)工作單元或單元。典型的裝置可能包括零件進(jìn)料器、推料器和機(jī)器人。這些機(jī)器由一臺(tái)計(jì)算機(jī)或PLC集成和控制??紤]到機(jī)器人在機(jī)組中的位置以及與機(jī)器人的配合,確保對(duì)機(jī)器人如何與機(jī)組中的其他機(jī)器進(jìn)行交互編程。
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